Срок исковой давности: ИФНС ошибочно перечислила деньги на р/счет ИП

В 2018 году ИФНС (по заявлению ИП) вернула ему на р/счет переплату по страховым взносам, уплаченным им до до 01.01.17 г.
Однако в 2019 г. пришло требование ИФНС о возврате этой суммы
(ПФР уточнил данные и выяснил, что фактически переплаты не было).
ИП считает, что переплата была в 2014,2015 гг., но док-ты у него не сохранились.
ПФР утверждает, что деньги они вернули за 2016 год.
Срок исковой давности за 2016 год заканчивается 01.01.20 г. (3 года).
ИФНС добровольно вернуло деньги, но в 2018 году.
Обязан ли ИП вернуть деньги?